Sự Khác Nhau Giữa Bánh Xe Xoay Và Bánh Xe Đa Hướng?
Bánh xe xoay, như thể hiện trong hình bên dưới, thực hiện chuyển động của nó chủ yếu bằng cách lăn bánh xe; nếu nó quay, nó dựa vào chuyển động quay của giá đỡ quay, dẫn động thay đổi hướng của lốp và thay đổi hướng lăn của lốp về phía trước. Thông thường, ở khớp quay của mâm xoay vạn năng có một vòng bi nhỏ (tương tự như thiết kế của ổ bi), dựa vào vòng bi này sẽ giúp cho mâm xoay chuyển động quay.
Việc lắp mâm xoay vào khung xe thuộc phương pháp lắp thay lốp, không phải phương pháp lắp định hướng.
Như thể hiện trong hình dưới đây, bánh xe đa hướng có một vòng tròn các quả bóng trên trung tâm của bánh xe đa hướng. Khi bánh xe đa hướng chuyển động, theo vectơ lực tác dụng lên bánh xe đa hướng sẽ có chuyển động theo hai hướng thành phần: gồm chuyển động lăn của bánh xe đa hướng theo hướng của moay ơ là thành phần chuyển động chính của bánh xe đa hướng; Hướng của lực thành phần chuyển động ngang được hình thành bởi quả bóng lăn của bánh xe đa hướng là lực thành phần chuyển động thứ cấp của bánh xe đa hướng. Kết hợp tổng hợp các lực theo phương của các thành phần chuyển động sơ cấp và thứ cấp, chuyển động thực của bánh xe đa hướng là hướng của vectơ hợp lực của hai lực thành phần.
Tay lái của bánh xe đa hướng khác với bánh xe xoay. Nó không dựa vào sự điều khiển của khớp quay mà tự di chuyển và quay theo vectơ của lực. Do đó, bánh xe đa hướng thực hiện chuyển động lái trong điều kiện cài đặt hướng
Sự khác biệt giữa bánh xe đa hướng và cách thực hiện lái bánh xe xoay tạo nên sự khác biệt trong ứng dụng của cả hai.
1. Bánh xe đa hướng dễ điều khiển hơn về điều khiển hướng lái và điều khiển vị trí.
Giá đỡ xoay của bánh xe vạn năng không điều khiển được. Dưới tác động của các yếu tố ngoại cảnh toàn diện, trong nhiều trường hợp, khớp xoay sẽ không quay về đúng vị trí và hướng mong muốn (ví dụ: vật thể lạ kẹt trong khớp xoay, v.v.). Do đó, lái bằng bánh xe là một cách lái không rõ ràng.
Việc điều khiển các bánh xe đa hướng hoàn toàn khác biệt, cho phép điều khiển lái chính xác.
2. Khi sử dụng mâm xoay để thiết kế và bố trí khung xe, cần chừa đủ khoảng trống cho mâm xoay; bởi vì các bánh xe đa hướng được lắp đặt theo hướng, vấn đề này sẽ không xảy ra trong thiết kế bố trí của nó. Do đó, việc sử dụng các bánh xe đa hướng cho phép thiết kế kết cấu nhỏ gọn hơn.
3. Bán kính quay của bệ sử dụng bánh xe đa hướng tương đối nhỏ và thậm chí nó có thể xoay tại chỗ xung quanh tâm hình học của chính nó. Nói một cách tương đối, nếu bạn sử dụng bánh xe xoay, bạn cần một không gian quay tương đối lớn. Do đó, bánh xe đa hướng có lợi thế rõ ràng trong chuyển động lái trong không gian hẹp.
4. Khả năng chịu tải của bánh xe đa hướng chủ yếu bị giới hạn bởi khả năng chịu tải của các quả bóng nhỏ trên trục; Thông thường, khả năng chịu tải của bánh xe xoay chủ yếu bị giới hạn bởi hiệu suất chịu tải của khớp xoay.
5. Trong điều kiện lăn bình thường, độ ổn định truyền động của bánh xe xoay tốt hơn so với bánh xe đa hướng. Trong trường hợp bánh xe xoay, khi mặt phẳng lăn, trục luôn lăn trên một bề mặt có chu vi; trong khi đối với bánh xe đa hướng, khi trục lăn, sẽ có quá trình chuyển từ quả bóng này sang quả bóng khác. Những khác biệt này Điểm giao nhau của quả bóng là điểm lỗi trên chuyển động tròn của trục. Do đó, chuyển động của bánh xe đa hướng không trơn tru như bánh xe xoay. Một thiết kế cấu trúc bánh xe đa hướng tốt sẽ cố gắng giảm sai số của các điểm sai số chu vi này, cải thiện độ tròn lăn và cải thiện độ ổn định khi lái, nhưng không thể loại bỏ hoàn toàn những sai số này.
6. So với đường kính của trục bánh xe, đường kính bi của bánh xe đa hướng sẽ nhỏ hơn nhiều. Đường kính quá nhỏ sẽ gây khó khăn cho chiều cao thông quan chướng ngại vật. Do đó, khi sử dụng bánh xe đa hướng để vượt chướng ngại vật về chiều cao, cần chú ý kiểm soát hướng và nên sử dụng đường kính của trục càng nhiều càng tốt để vượt qua chướng ngại vật về chiều cao, thay vì sử dụng chuyển động ngang và lăn của bóng một mình để vượt qua chiều cao.
7. Khi sử dụng bánh xe đa hướng để đánh lái sẽ không xảy ra hiện tượng nghiến lốp hay kẹt lốp do kẹt khớp xoay. Việc sử dụng các bánh xe đa hướng sẽ không gây ra sự tranh giành hướng giữa các bánh xe vạn năng khác nhau. Trong quá trình sử dụng bánh xe xoay, khớp xoay của nó sẽ luôn là điểm yếu khi sử dụng.
8. Bánh xe đa hướng thường được sử dụng trong các tình huống tốc độ thấp do đường kính hạn chế của bánh xe đa hướng.
9. Bánh xe đa hướng bị mài mòn nghiêm trọng hơn so với bánh xe xoay hoạt động bình thường.
Dựa trên những đánh giá và phân tích ở trên, bánh xe xoay là phương pháp bánh lái được sử dụng phổ biến nhất. Tuy nhiên, nếu có các yêu cầu về độ chính xác và khả năng điều khiển của hệ thống lái trong tình huống ứng dụng hoặc về kích thước của không gian lái hoặc về sự nhỏ gọn của bố cục khung gầm, bánh xe đa hướng sẽ hoạt động tốt hơn bánh xe xoay.
Hiện nay, mâm xoay đặc do Aleader Tire sản xuất đã được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực xe lăn điện, robot và thiết bị thông minh.
