Bánh là một thuật ngữ tập thể bao gồm cả bánh xe hoạt động và cố định. Caster di động cũng được gọi là bánh xe phổ quát. Cấu trúc của nó cho phép xoay 360 độ. Caster cố định cũng được gọi là caster định hướng. Nó không có cấu trúc quay và không thể xoay. Thông thường, hai bánh thường được sử dụng cùng nhau. Ví dụ, cấu trúc của xe đẩy là hai bánh xe định hướng phía trước, và phía sau là gần tay vịn đẩy là hai bánh xe phổ quát.
Các bánh cố định không có cấu trúc quay và không thể xoay được. Thông thường, hai bánh thường được sử dụng cùng nhau. Ví dụ, cấu trúc của xe đẩy là hai bánh xe cố định phía trước, và phía sau là gần tay vịn đẩy là hai bánh xe phổ quát. Các bánh có bánh xe của các vật liệu khác nhau, chẳng hạn như bánh xe sắt đúc, bánh xe nylon, và các loại tương tự.
